دانلود سرای فایل های دانشگاهی

جمعه 10 فروردین 1397

پروژه با عنوان ربات مسیریاب (هفت سنسور)

به تعداد 95 صفحه قابل ویرایش ورد

 

فهرست مطالب

عناوین شماره صفحه

  • مقدمه1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاریف ربات4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها7

1-1-4- معایب رباتها7

  • 1-2- تاریخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی13

  • 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهای متحرک 14

1-4-2- ربات همکار15

1-4-3- نانوبات16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها 18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم21

 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23

1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23

1-5-3-2- موتورهای DC23

1-5-3-3- موتورهای AC24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

2-1-4- ربات حس کننده تماس29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30

2-1-6- ربات پذیرش 31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34

2-2-2-2- سنسورهای القائی35

2-2-3- کنترلر 39

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

2-2-5- محرک مفاصل 44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
  • 3-1- ربات مسیریاب 46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

  • منابع و ماخذ58

 

مقدمه :

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


پروژه با عنوان ربات مسیریاب (هفت سنسور)

  • نظرات() 
  • شنبه 12 اسفند 1396

    گزارش پروژه با موضوع بررسی انواع کارت هوشمند

    به تعداد 75 صفحه ورد قابل ویرایش

     

    چکیده

    از حدود چهاردهه قبل، اولین کارتهای هوشمند به بازار عرضه شدند و به دلیل کاربردهای گسترده آنها با سرعتفزاینده ای در کشورهای مختلف مورد استفاده قرار گرفتند. یک کارت هوشمند عبارتاست از جسم فیزیکی کارت که یک تراشه رایانه ای برروی آن نصب شده باشد. ظرفیت حافظه این کارت ها بین 1 الی 64 کیلو بایت قابل تغییر است. از طرفی، قابلیت ذخیره سازی و پردازش اطلاعات و نیز، قابلیت بالای مراقبت از اطلاعات ذخیرهشده، کاربرد این کارت ها را به کلیه عرصه های زندگی انسانگسترشداده است. دراین پروژه ضمن معرفی کارت-های هوشمند و اشاره ای به تاریخچه ظهور و رشد آنها،به فناوری انواع کارت های هوشمند پرداخته شده و پس از برشمردن مزایای استفادهاز این کارت ها، به کاربردهای کارت در پنج حوزه مختلف، از جمله: حمل و نقل؛گردشگری؛ فرهنگی – رفاهی؛ پرداخت های روزمره شهروندان و خدمات نیروی انسانیسازمان ها توجه شده است.

     

    الف-چکیده ........................................................................ 9

    ب-مقدمه................................................................................ 10

    ج-تاریخچه کارت های هوشمند..................................................... 12

    د-فصل اول : مشخصات کارت هوشمند.......................... 17

    • .11مشخصات فیزیکی کارت هوشمند............................................ 17
    • 1.2 دسته بندی های کارت هوشمند............................................. 18
    • 2.1. 1دسته بندی بر اساس سطح تماسی .......................................... 18
    • 2.2.1كارت‌های هوشمند تماسی(Contact Smart Card)............................ 18
    • 3.2.1كارت‌های هوشمند غیرتماسی(Contactless Smart Card)..................... 19
    • 4.2.1كارت‌های هوشمند تركیبی(Dual-Interface Smart Card)................ 20
    • 1.2. .5دسته بندی بر اساس نوع تراشه................................ 20
    • 6.2.1انواع تراشه های کارت هوشمند................................... 20
    • 7.2.1تراشه های دارای حافظه............................................... 21

  • نظرات() 
  • سه شنبه 8 اسفند 1396

    تحقیق با موضوع رنگها در صنایع غذایی

    به تعداد 28 صفحه ورد قابل ویرایش

    مناسب تحقیق کلاسی های طول ترم و چک لیست کنفرانس های دانشجویی

     

    انواع رنگها از نظر منشا تولید،رنگها

    الف) پیگمانها و رنگهای معدنی

    ب) مواد رنگ کننده طبیعی

    ج) مواد رنگ کننده مصنوعی یا رنگهای قطرانی

    خصوصیات اصلی رنگ دانه های طبیعی

    رنگهای افزودنی که نیاز به تایید ندارند

  • نظرات() 
  • جمعه 27 بهمن 1396

    پروژه کلاسی با موضوع حق شفعه در حقوق مدنی ایران

    به تعداد 70 صفحه ورد قابل ویرایش

    مناسب دانشجویان رشته های حقوق

     

    پیشگفتار

    الف – موضوع تحقیق

    ب – هدف از انتخاب موضوع

    ج – روش تحقیق

    د – نمای كلی از موضوعات مورد بحث


    ادامه مطلب

  • نظرات() 
  • شنبه 21 بهمن 1396

    پروژه با موضوع بررسی لامپ‌های پرقدرت مورد استفاده در رادار

    به تعداد 61 صفحه word و قابل ویرایش

     

    این پروژه در مورد بررسی لامپ‌های پرقدرت مورد استفاده در رادار از نظر پهنای باند، قدرت، بهره ، راندمان و غیره می‌باشد که در قالب فایل word در ادامه نوشته میتوانید دانلود کنید.

    در فصل اول با مطالعه روی لامپ‌های با میدان متقاطع (M- Type) و توصیف انواع آن پیشرفت‌های اخیر در این زمینه را ارئه نموده است.

    در فصل دوم به بررسی لامپ‌های با پرتو خطی (O-Type) و انواع مختلف آن و بررسی عمکرد تک‌تک آنها و آخرین تکنولوژی روز جهان پرداخته شده است.

    فهرست مطالب

    چکیـده

    فصل اول : لامپ‌های با میدان متقاطع (Cross – Field) مایکروویوی (M-Type)

    مقدمه

    ۱-۱-اسیلاتورهای مگنترون

    ۱-۱-۱-مگنترون با آند دو نیم شده

    ۱-۱-۲-مگنترون سیکلوترون فرکانس

    ۱-۱-۳-مگنترون موج رونده

    ۱-۲-مگنترون‌های استوانه‌ای

    ۱-۳-مگنترون کواکسیالی

    ۱-۳-۱-مگنترون‌های کواکسیالی شرکت Litton

    ۱-۴-مگنترون با قابلیت تنظیم ولتاژ

    ۱-۴-۱-مگنترون قابل تنظیم ساخت شرکت TMD

    ۱-۴-۲-مگنترون با فرکانس ثابت ساخت شرکت TMD

    ۱-۵-مگنترون کواکسیالی معکوس

    ۱-۶-مگنترون کواکسیالی Frequency- Agile

    ۱-۶-۱- مگنترون‌های Frequency Agile شرکت Litton

    ۱-۶-۲-مگنترون‌های Frequency Agile شرکت TMD

    ۱-۷-VANE AND STRAP

    ۱-۷-۱-مگنترون‌های Vane and strap شرکت Litton

    ۱-۸-Rising sun

    ۱-۸-۱-مگنترون‌های Rising sun شرکت Litton

    ۱-۹-Injection – Locked

    ۱-۱۰-مگنترون‌های Beacon

    ۱-۱۰-۱-مگنترون‌های Beacon شرکت Litton

    ۱-۱۱-CFA (Cross Field Amplifier)

    ۱-۱۱-۱-اصول عملکرد

    ۱-۱۲- CFA های شرکت Litton

    فصل دوم : لامپ با پرتو خطی (O-Type)

    مقدمه

    ۲-۱-کلایسترون‏ها

    ۲-۱-۱- تقویت کننده کلایسترون چند حفره ای (Multi Carity)

    ۲-۱-۲- کلایسترون‏های چند پرتوی (MBK)

    ۲-۲- لامپ موج رونده ( TWT )

    ۲-۲-۱- تاریخچه TWT

    ۲-۲-۲- اجزای یک TWT

    ۲-۲-۳- اساس عملکرد TWT

    ۲-۲-۴- کنترل پرتو

    ۲-۲-۵-تغییر در ساختار موج آهسته

    ۲-۲-۶- لامپهای Coupled – Cavity TWT

    ۲-۲-۶-۱- توصیف فیزیکی

    ۲-۲-۶-۲-اصول کار Coupled – Cavity TWT

    ۲-۲-۶-۳-تولید Coupled – Cavity TWT های جدید

    ۲-۲-۷- لامپهای Helix TWT

    ۲-۲-۷-۱- Helix TWT های شرکت TED

    ۲-۲-۷-۲- Helix TWT های شرکت Litton

    ۲-۲-۸- High Power RING – LOOP TWT

    ۲-۲-۹- Pulsed TWT

    ۲-۲-۱۰- TWT های پر قدرت CRIDDED – CONTROL

    ۲-۳-گایروترونهای پالس طولانی و CW

    ۲-۳-۱-پیشرفت های اخیر در تقویت کننده های گایروکلایسترون موج میلیمتری در NRL

    ۲-۳-۲- WARLOC رادار جدید پر قدرت GHZ 94


    پروژه با موضوع بررسی لامپ‌های پرقدرت مورد استفاده در رادار


  • نظرات() 
  • شنبه 21 بهمن 1396

    پروژه تجزیه و تحلیل فرآیندهای شركت ایران پارس مبتنی بر روش PBSA

    به تعداد 47 صفحه word قابل ویرایش

     

    چکیـده :

    هدف ازاین پژوهش تجزیه و تحلیل فرآیندهای شركت تبیان راهبرد پارسی مبتنی بر روش PBSA میباشد.این روش كه در فرهنگ پارسی به روش تجزیه و تحلیل اصول گرایانه سیستمها(Principle-Based System Analysis Method) مشهور میباشد به مدیران و دست اندر كاران كمك میكند تا درك بهتری از وضعیت موجود و مطلوب كسب نمایند ، بطوری كه كه بتوانند به كارشناسان فن آوری اطلاعات نیازهای خود را برای ایجاد تغییرات لازم در سیستم جهت نگهداری و توسعه سیستم موجود بر اساس بایسته ها و شایسته ها انتقال دهند.این روش خود نیازمند وجود دید سیستمی نیز میباشد.در حقیقت روش PBSA‌خود مبتنی بر اساس چار چوب سیستم كاری میباشد.بدیهی است این مبحث یک علم نو نه تنها در کشور که در کل جامعه مدیریتی و اطلاعاتی سراسر جهان میباشد و راه زیادی تا مقصد در پیش است.


    پروژه تجزیه و تحلیل فرآیندهای شركت ایران پارس مبتنی بر روش PBSA

  • نظرات() 
    • تعداد صفحات :6
    • 1  
    • 2  
    • 3  
    • 4  
    • 5  
    • 6  

    اسلاید شو


    آخرین پست ها


    نویسندگان


    نظرسنجی

    • دانشجوی کدام دانشگاه هستید و جزوات کدام سطح تحصیلی مورد نیاز شما می باشد.










    آمار وبلاگ

    • کل بازدید :
    • بازدید امروز :
    • بازدید دیروز :
    • بازدید این ماه :
    • بازدید ماه قبل :
    • تعداد نویسندگان :
    • تعداد کل پست ها :
    • آخرین بازدید :
    • آخرین بروز رسانی :

    4kia.ir ********************

    اَبر برچسبها


    4kia.ir