تبلیغات
دانلود سرای فایل های دانشگاهی - مطالب فنی و مهندسی

دانلود سرای فایل های دانشگاهی

جمعه 24 فروردین 1397

جزوه درس مبانی برق 1 بر اساس کتاب فیتز جرالد

رشته مهندسی مکانیک گرایش حرارت و سیالات

به تعداد 129 صفحه pdf


جزوه درس مبانی برق 1 بر اساس کتاب فیتز جرالد

  • نظرات() 
  • جمعه 10 فروردین 1397

    پروژه با عنوان ربات مسیریاب (هفت سنسور)

    به تعداد 95 صفحه قابل ویرایش ورد

     

    فهرست مطالب

    عناوین شماره صفحه

    • مقدمه1
    • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
    • 1-1- ربات 3

    1-1-1- تعاریف ربات4

    1-1-2- علم رباتیک 6

    1-1-3- مزایای رباتها7

    1-1-4- معایب رباتها7

    • 1-2- تاریخچه رباتها 8
    • 1-3- دسته بندی رباتها 12

    1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

    1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا13

    1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی13

    • 1-4- انواع رباتها 14

    1-4-1- رباتهای متحرک 14

    1-4-2- ربات همکار15

    1-4-3- نانوبات16

    • 1-5- طبقه بندی رباتها 18

    1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

    1-5-1-1- رباتهای صنعتی18

    1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

    1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

    1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

    1-5-2-2- نسل دوم 19

    1-5-2-3- نسل سوم 20

    1-5-2-4- نسل چهارم21

     1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23

    1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23

    1-5-3-2- موتورهای DC23

    1-5-3-3- موتورهای AC24

    • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
    • 2-1- کاربرد رباتها 26

    2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

    2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27

    2-1-3- ربات تعقیب خط 28

    2-1-4- ربات حس کننده تماس29

    2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30

    2-1-6- ربات پذیرش 31

    • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

    2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32

    2-2-2- سنسورها 34

    2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34

    2-2-2-2- سنسورهای القائی35

    2-2-3- کنترلر 39

    2-2-4- واحد تبدیل توان 41

    2-2-4-1- موتور 41

    2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

    2-2-5- محرک مفاصل 44

    • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
    • 3-1- ربات مسیریاب 46

    3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

    3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

    3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50

    3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52

    3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53

    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

    • منابع و ماخذ58

     

    مقدمه :

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

    رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.


    پروژه با عنوان ربات مسیریاب (هفت سنسور)

  • نظرات() 
  • یکشنبه 20 اسفند 1396

    جزوه درس برنامه ریزی کاربری زمین و روش های طبقه بندی آن

    به تعداد 56 صفحه pdf

    بسیار منظم و با کیفیت بالا

     

    شامل مباحث زیر می باشد

    طرح مسئله

    سرانه کاربری

    مفاهیم

    زویکرد مفهومی در کاربری زمین

    دیدگاههای عمده در ماهیت کاربری زمین

    اهداف کاربری زمین در جهان

    برنامه ریزی های نوین تاثیر گذار

    سطوح و عملکرد کاربری زمین

    موضوعات اصلی ذر برنامه ریزی کاربری زمین

    فرایند برنامه ریزی کاربری زمین

    اصول حاکم بر برنامه ریزی کاربری زمین

    مولفه های اصلی برنامه ریزی کاربری زمین

    پوروگرام برنامه ریزی کاربری زمین نوین

    طراحی و مراحل اصلی برنامه ریزی پیشرفته

    طرح مدیریت توسعه

    شیوه های طبقه بندی کاربری اراضی


    جزوه درس برنامه ریزی کاربری زمین و روش های طبقه بندی آن

  • نظرات() 
  • سه شنبه 8 اسفند 1396

    جزوه ی درس طرح و اقتصاد مهندسی - استاد خانم دکتر نرگس طهماسبی

    به تعداد 31 صفحه pdf دست نویس دانشجو از مباحث کلاس

    مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات

     

    طراحی کارخانه و اقتصاد

    نقش کارگاه

    شناسایی کردن یک نیاز اجتماعی یا نیاز مهندسی

    پلیمر برای استارت آپ

    رنگ ها

    ایده برای بهینه سازی

    انرزی های تجدید پذیر

    انجام دادن آنالیز بازار

    مواد و مصالح ساختمانی

    تولید آزمایشی

    مهندسی سرمایه

    آیا شرکت سود ده است / مباحث بازگشت سرمایه

    طراحی کارخانه برای فرآیند های شیمیایی

    امکان سنجی

    توسعه داده های لازم برای طراحی نهایی

    تاسیسات جانبی

    ارزیابی کردن کل هزینه ها

    جزئیات طراحی مهندسی

    معیارهای انتخاب

    ویژگی همه دستگاهها و تجهیزات

    ملاحظات کلی در طراحی

    آزمایش بروی حیوانات

    اسپری رنگ

    راههای مقابله با مواد سمی

    مباحث انفجار و آتش سوزی 

    پارامترهای آتش سوزی / عامل آتش سوری / راههای جلوگیری

    مباحث مرتبط با پسماندها

    آلودگی حرارتی

    تخمین سرمایه / هزینه ها

    آگهی و توزیع نهایی محصولات


  • نظرات() 
  • چهارشنبه 2 اسفند 1396

     کتاب اقتصاد منطقه ای (تئوری و مدلها) دکتر مجید صباغ کرمانی ، فصل اول و دوم

    به تعداد 32 صفحه pdf به صورت زوجی ( 75 صفحه اول کتاب )

     

    فصل اول : چگونگی ایجاد مناطق و شهرها

    فصل دوم : مکان یابی ( تئوری ها و عوامل موثر بر آن )

     

    منبع درسی نظریه های مکان یابی

    مناسب طول ترم و آمادگی امتحانات دانشجویان

     

    توجه فرمایید این فایل فقط فصل اول و دوم کتاب ذکر شده می باشد

     

    کتاب اقتصاد منطقه ای (تئوری و مدلها) دکتر مجید صباغ کرمانی ، فصل اول و دوم

  • نظرات() 
  • دوشنبه 30 بهمن 1396

    پایان‌نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق با موضوع کنترل مبدل DC-DC باک

    به تعداد 105 صفحه قابل ویرایش ورد

     

     

    فصل اول: مقدمه

    1-1- مقدمه............. 2

    1-2- پیشینه و سوابق............... 3

    1-3- مروری بر گذشته کنترل سیستم تحریک استاتیک ژنراتور سنکرون.............. 4

    1-4- اهداف این پایان نامه............ 9

    1-5- جنبه‌های نوآوری این پایان نامه............... 10

     

    فصل دوم: مقدمه‌ای بر مبدل باک

    2-1- مبدل باک step-down(buck) converter................... 12

    2-2- حالت هدایت پیوسته مبدل باک................ 15

    2-3- ریپل ولتاژ خروجی مبدل باک............... 17


    پایان‌نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق با موضوع کنترل مبدل DC-DC باک

    ادامه مطلب

  • نظرات() 
    • تعداد صفحات :34
    • 1  
    • 2  
    • 3  
    • 4  
    • 5  
    • 6  
    • 7  
    • ...  

    اسلاید شو


    آخرین پست ها


    نویسندگان


    نظرسنجی

    • دانشجوی کدام دانشگاه هستید و جزوات کدام سطح تحصیلی مورد نیاز شما می باشد.










    آمار وبلاگ

    • کل بازدید :
    • بازدید امروز :
    • بازدید دیروز :
    • بازدید این ماه :
    • بازدید ماه قبل :
    • تعداد نویسندگان :
    • تعداد کل پست ها :
    • آخرین بازدید :
    • آخرین بروز رسانی :

    4kia.ir ********************
    بنر شماره چهار

    اَبر برچسبها


    4kia.ir